Robot zbiera loptičky pomocou ramena. Robot ide zo strany na strany a vždy pri konci steny zdvihne rameno. Otočí sa a zase zopakuje zber. Toto robí 3-krát. V strede cesty necúva k rescue zone a otvorí sa zberňa loptičiek a loptičky vypadnú. Zberňa sa otvára pomocou Medium Servo motora. Robot pokračuje v zbieraní a pri poslednom rade sa otočí a...

Programovali sme v programe Lego Mindstorms.

Robot má 2 ServoMotory s kolesami, 2 senzory na farbu, 1 oči, 1 stredný motor ktorý ovláda rampu a 1 stredný ktorý ovláda uzatváranie "dvier" v "klietke" a tak vlastne rozhoduje či sa guličky vysypú alebo nie. (aspoň by to tak malo fungovať lebo teraz mi to nejak nejde :D) boli použité 4 kocky z 3D tlačiarne (bližšie v sekcii "3D výtlačky") 

© 2019 Tadeáš Fedor. Všetky práva vyhradené.
Vytvorené službou Webnode Cookies
Vytvorte si webové stránky zdarma! Táto stránka bola vytvorená pomocou služby Webnode. Vytvorte si vlastný web zdarma ešte dnes! Vytvoriť stránky